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 Génie Electrique et Automatique Cours

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المساهمات : 287
تاريخ التسجيل : 31/07/2009

مُساهمةموضوع: Génie Electrique et Automatique Cours   الأحد نوفمبر 22, 2009 3:50 pm


I − introduction

Table des matières
I − introduction 1
II − définitions 2
III − exemple simple 4
IV − règles d'évolution 5
V − configurations courantes 6
VI Cas génériques 8
1 − priorité 8
2 − travail à la chaîne 10
3 − ressource (ou sémaphore) 11
Mise en Oeuvre du GRAFCET 13
Quelle technologie choisir pour mettre en oeuvre un Grafcet ? 15
Réalisation par câblage 17
Cas sans problèmes 17
Grafcet linéaire 17
Divergence simple en ET 19
Divergence exclusive en OU 19
Convergence en ET 20
Convergence simple en OU 20
Exercice récapitulatif 20
Cas où cette méthode est mauvaise 21
Grafcet à deux étapes 21
mémorisation de la transition 22
Bascules synchrones 23
utilisation d'un séquenceur 24
utilisation d'un séquenceur 24
PC électronique 24
PC pneumatique 24
PC électrique 25
Création d'une carte micro − programmée 26
Utilisation d'un automate 27
MISE EN OEUVRE DU GRAFCET SUR AUTOMATES 28
Les fonctions de base d'un automate 29
L'AF (automate fictif) 29
Langage booléen du PB 100 ou April 15 30
Adresses 30
Langage booleen 30
la temporisation 31
Le langage à contacts du TSX 31
Les réseaux 32
Temporisation 32

Table des matières
le Micro 1 de IDEC−IZUMI (distribué par CHAUVIN ARNOUX) 32
micro contrôleur ST62xx 33
assembleur (PC) 33
En langage évolué 34
Conclusion 3 4
Programmation d'un Grafcet dans le langage de base 35
Méthode globale 35
Principe 35
Exemple simple : Grafcet 1 36
langage booleen APRIL − PB : 36
Application en ST62xx 37
Exemple complexe : grafcet 2 38
Cas du langage Booléen 39
En langage évolué (pascal) 39
Méthode locale 41
Principe 41
Exemple simple 41
mise en oeuvre sur PB 100 42
Exemple complexe (Grafcet 3) 42
cas du PB100 43
En assembleur PC (avec MASM ou TASM) 44
application en C 44
Conclusions 45
Programmation directe en Grafcet 46
PB APRIL 15 46
sur TSX 47
L'automate MICRO1 48
1 − Description générale 48
2 − Connexions 48
3 − Adresses 49
4 − Structure du programme 49
5 − Langage 49
51 LOD (load − charger) 49
52 OUT (sortir) 49
53 AND (et) 50
54 OR (ou) 50
55 NOT (non) 50
56 AND LOD / OR LOD 50
57 SET (allumer) 51
58 RST (reset − éteindre) 51
59 TIM (timer − temporisation) 51
510 JMP (jump − saut avant) et JEND (fin de saut) 52
511 MCS (Master Control Set) et MCR (Master Control Reset) 52
512 SOT (Single OutpuT − sortie impulsionnelle) 52
513 CNT (counter − compteur) 53
514 Comparateurs (associés aux compteurs CNT) 53
515 SFR (ShiFt Register − registre à décalage) 53
6 − Entrée d'un programme 54
7 − Monitoring 55

Table des matières
Description succincte du TSX 56
Description succincte du TSX 57
Les fonctions de base d'un automate 57
Le langage à contacts du TSX 57
Temporisation 58
Compteur / décompteur 58
Conclusion 59
Programmation directe en Grafcet 59
Détails pratiques 60
Description des menus (utiles) sur la console T407 61



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